本森智能装备（山东）有限公司

人工使用叉车将一托盘物料放至托盘滚筒输送线，每段输送线都有到位检测传感器，检测到托盘物料到位后输送线停止；机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。3D视觉把垛型的数据传递给机器人；机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动；机器人运动到产品的正上方，抓手进行抓取；机器人携带产品到输送线的正上方，松开抓手，产品自动掉落到输送线上，后进行进行装车或直接上料加工（如拆包）。

肥料视觉拆垛机器人可适应于化工、饮料、食品、粮食、饲料，化肥、建材、啤酒、乳业，塑料、环保等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行拆垛。

企业为什么要使用视觉拆垛机器人呢？

1.用它替代人工从事拆垛、搬运、装车或上料等作业，使人们从简单、繁重、重复的劳动的环境中解放出来，实现文明生产。

2.拆垛机器人和自动拆包机配合使用能大大解放生产力，并在环境保护方面达到较好效果，符合节能环保政策的要求。

3.它性能良好，拆垛质量好，拆垛速度快，能提高企业生产效率，可实现对袋料或箱料的拆垛作业，满足大多数企业对物料搬运和拆垛要求。

4.使用它能降低雇员劳动强度,提高生产效率,减少劳动成本,提升生产速度。

肥料视觉拆垛机器人的产能高，相对于人工拆垛，它具有持续效率高的工作优势，并且低成本，在拆垛量大且持续时间长的前提下，相对于日益升高的人力成本，总的成本低于人力成本的投入。